История поселка Прохоровка, как и прочих подобных небольших поселений, достаточно неопределенная. Нет достаточно однозначных данных как о дате основания поселка, так и о его первоначальном названии.
Известность Прохоровка получила 12 июля 1943 г., когда в ходе Курской битвы под Прохоровкой произошло самое крупное во время Великой Отечественной войны встречное танковое сражение. Но поскольку советские войска в том сражении, в отличие от прохоровского, потерпели поражение, большой известности то сражение не получило.
В 1996 года посетивший Прохоровку с предвыборной поездкой Ельцин подписал Указ № 414 «О создании государственного военно-исторического музея-заповедника «Прохоровское поле». Дело пошло, и в 2000 году на въезде в Прохоровку со стороны Скородного появился целый комплекс достопримечательностей:
Музей боевой славы «Третье ратное поле России»;
Звонница на Прохоровском поле;
Храм Святых Апостолов Петра и Павла;
Братская могила солдат и офицеров;
Библиотека Н. И. Рыжкова;
Колокол единения трёх братских народов;
Вечный огонь.
Посещая мемориальные места в Прохоровке следует обязательно посетить и комплекс "Прохоровское поле" в пяти километрах на юго-запад от посёлка.