Музей Замка и Военного Госпиталя на Уяздове расположен в Уяздовском замке, в Центре современного искусства, в одном из залов северо-западной башни замка. Музей был основан в феврале 2003 года по инициативе Ассоциации создателей музея и куратора Военного Госпиталя на Уяздове - Маргарет Матушевской, работника Центра современного искусства. Ассоциация создателей музея была основана в 1994 году и создала коллекцию, включающую фотографии, памятные вещи, объекты и изображения, связанные с историей Уяздовского замка и военного госпиталя. Важными музейными экспонатами являются портреты владельцев замка, датированные 1624 годом. Открытию Музея Замка и Военного Госпиталя на Уяздове предшествовал поиск иконографии и документации, касающейся замка и военного госпиталя. Уяздовский замок был резиденцией герцогов Мазовии, резиденцией польских королей, а с 1792 года - госпиталем, который имел большое значение во времена национальных восстаний, восстания в годы второй республики, во время обороны Варшавы в сентябре 1939 года и во время нацистской оккупации. В экспозиции музея представлен первый камень, заложенный в фундамент 16 сентября 1624 года, который был раскопан 5 марта 1975 года в ходе работ в Восточном крыле Уяздовского замка. В декабре 2012 года в Центре современного искусства, благодаря финансовой поддержке Министерства культуры и Национального музея было завершено обновление наследия. Экспонаты выставки были обогащены мультимедийными презентациями. В Музее Замка и Военного Госпиталя на Уяздове был открыт кабинет, в котором можно напрямую ознакомиться с представленными экспонатами, документами и собранными фотографиями.