Традиционно считается, что монастырь Петковица был построен Еленой, вдовой деспота Стевана Штильяновича, в первой половине 16 века. Достоверные сведения о монастыре относятся к 1588 году, когда церковь была расписана. Монастырская церковь, посвященная святой Петке, неоднократно реставрировалась. Известно, что в 1735 году здесь был иконостас в стиле барокко, который был украшен деревянным крестом монументальных размеров. Во время Великой Отечественной войны монастырь был разграблен и поврежден. Сохранился большой крест с распятием Христа, и сейчас он хранится в Сремска-Митровице. Монастырь был недавно отремонтирован.